Le prestazioni di Controller del kit di e-bike Assist a pedale è strettamente correlato alla compatibilità del sensore, poiché i sensori influenzano direttamente la sensibilità, la levigatezza e l'esperienza di guida dell'assistenza energetica. La compatibilità tra diversi tipi di sensori e controller determina le prestazioni complessive del sistema.
I sistemi di e-bike assistiti dal pedale di solito si basano su una varietà di sensori per rilevare lo stato di guida, principalmente tra cui sensori di velocità, sensori di cadenza, sensori di coppia e sensori di combinazione. I sensori di velocità si basano generalmente sull'effetto della sala o sugli interruttori di canna e calcolano la velocità di guida rilevando il numero di rotazioni della ruota o della manovella. Hanno un'alta compatibilità e sono supportati dalla maggior parte dei controller, ma devono abbinare segnali e tensioni di impulsi. I sensori di cadenza rilevano la frequenza della rotazione del pedale e sono più versatili, ma alcuni controller di fascia bassa possono supportare solo le modalità di impulso fisso e devono essere regolati attraverso i maglioni o il software. I sensori di coppia offrono un'esperienza di assistenza al potere più naturale misurando la forza di pedalata, ma il controller deve supportare segnali analogici o protocolli digitali e potrebbero esserci problemi di interferenza del segnale. I sensori di combinazione vengono generalmente utilizzati nei sistemi di fascia alta e richiedono controller per supportare più ingressi del segnale o protocolli di comunicazione dedicati.
La compatibilità di sensori e controller dipende principalmente dal tipo di segnale, dal protocollo di comunicazione e dall'interfaccia meccanica. In termini di tipo di segnale, i segnali analogici richiedono che il controller abbia un modulo ADC, mentre i segnali digitali hanno capacità anti-interferenza più forti, ma richiedono una corrispondenza del protocollo. In termini di protocolli di comunicazione, i protocolli generali hanno una migliore adattabilità, mentre i protocolli privati di solito richiedono controller dedicati o decodificatori di protocollo. In termini di interfaccia meccanica, il sensore di coppia dell'albero centrale deve abbinare le specifiche della fascia a cinque vie della bicicletta, mentre il sensore di velocità della ruota deve adattarsi alla posizione di installazione del freno a discorso o del disco. Inoltre, le capacità di tensione dell'alimentazione e filtraggio del segnale influenzeranno anche la stabilità.
Se si incontrano problemi di compatibilità dei sensori, è possibile risolverli attraverso l'adattamento hardware, la configurazione del software e la risoluzione dei problemi. In termini di hardware, è possibile utilizzare moduli di conversione del segnale o gateway di protocollo per abbinare interfacce diverse. In termini di software, è necessario calibrare i parametri del sensore tramite il software per computer host fornito con il controller e ottimizzare l'algoritmo di filtraggio per ridurre il jitter del segnale. Durante la risoluzione dei problemi, se si verifica la perdita del segnale, è necessario verificare se il cablaggio è corretto; Se l'assistenza di potenza non è lineare, potrebbe essere necessario ricalibrare il punto zero e la sensibilità del sensore di coppia. Per i sistemi di fascia alta, è anche necessario garantire che il formato del frame del protocollo corrisponda.